基础理论课

1

M11G11001

矩阵论

3

60

2

M11G11002

数值分析

3

60

3

M11G11004

数理统计

3

60

4

M11G11003

偏微分方程数值解法

3

60

5

M11G11005

随机过程

2

40

专业基础课

1

M03M11092

现代流体力学数值模拟方法

2

40

胡海豹

教授

2

水下动力系统控制与仿真

2

40

罗 凯

教授

3

M03M11095

水中兵器总体设计理论与方法

2

40

王 鹏

教授

4

M03M11057

最优估计理论

2

40

李慧平

教授

5

M03M11054

非线性控制系统

2

40

张立川

副教授

6

M03M11058

现代控制理论

2

40

张飞虎

副教授

7

工程优化方法

2

40

严卫生

教授

8

随机控制系统

2

40

刘明雍

教授

9

M03M11040

目标跟踪定位技术

2

40

王海燕

教授

10

M03M11053

DSP原理与系统设计

2

40

罗建

副教授

11

M03M11038

微弱信号检测技术与系统

2

40

申晓红

教授

12

M03M21019

水中目标探测与导引

2

40

张群飞

教授

13

M03M11041

现代谱分析

2

40

何成兵

教授

14

M03M11080

数据挖掘技术及其应用

2

40

王海燕

教授

专业课

1

M03M11084

鱼雷力学

2

40

潘 光

教授

2

M03M11096

系统可靠性优化设计理论与方法

2

40

毛昭勇

教授

3

水下动力技术

2

40

党建军

教授

4

M03M11076

水下航行器导航与定位技术

2

40

刘明雍

教授

5

M03M11035

机器人学导论

2

40

崔荣鑫

教授

6

M03M11055

水下航行器制导与控制

2

40

严卫生

教授

7

M03M11032

水下航行器路径规划与任务分配（机器人路径规划与任务决策）

2

40

彭星光

教授

8

M03M11052

嵌入式系统原理与应用

2

40

何军红

副教授

9

M03M11077

水下信号与数据处理基础

2

40

马 艳

教授

10

水下通信

2

40

张 歆

教授

11

机器学习与水下信号处理导论

2

40

张效民

教授

12

M03M11087

水声通信组网技术

2

40

赵瑞琴

副教授

专业前沿课

1

水下作业机器人技术

2

40

严卫生

教授

2

机器人智能感知与决策

2

40

严卫生

教授

创新实践/实验课

无人水下航行器伺服控制实验

2.0

40

李宏

副教授

2

M03M11033

无人海洋航行器控制软件设计与实现

2

40

高 剑

副教授

3

水下装备数字处理系统设计与实现

1

20

罗建

副教授